En la página de ICPROG  te bajas IC-Prog Software 1.05C Multi-Lingual y tambien IC-Prog NT/2000 driver, descomprimes los dos en el mismo directorio, y una vez descomprimidos:
 

1º Copias icprog.sys en windows\system y en windows\system32
2º Clic con el derecho en el icono de icprog, Propiedades
3º Compatibilidad, elijes compatibilidad con W 2000. Aplicar y aceptar.
4º Ejecutas Icprog, eliges ajuste, opciones, miscelanea, habilitar driver NT/2000/XP. Aceptar.
5º Reiniciar Icprog.

Eso es todo.